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六轴焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2019-05-15 15:19浏览次数:

六轴焊接机器人

产品简介:产品介绍: 根据国际标准化组织 六轴焊接机器人 属于标准焊接机器人的定义,六轴焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业

内容详情

产品介绍:
  根据国际标准化组织六轴焊接机器人属于标准焊接机器人的定义,六轴焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
  为了适应不同的用途,六轴焊接机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。六轴焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
六轴焊接机器人
产品结构:
  由于所设计的六轴焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
  其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
维护保养:
  一.日检查及维护
    1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
    2.气体流量是否正常。
    3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
    4.水循环系统工作是否正常。
    5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
  二.周检查及维护
    1.擦洗机器人各轴。
    2.检查TCP的精度。
    3.检查清渣油油位。
    4.检查机器人各轴零位是否准确。
    5.清理焊机水箱后面的过滤网。
    6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
    7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
    8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
    9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
    10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
  三.月检查及维护
    1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
    2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 
    3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 
    4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
    5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
    6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
    7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
    8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
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