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机器人变位机

文章作者:admin发布时间:2019-05-15 14:43浏览次数:

机器人变位机

产品简介:产品介绍: 机器人变位机 ,通过控制工作台的回转,采用传感角度预设并配合脚踏开关,可实现所需要的焊接位置和焊接速度,大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本

内容详情

产品介绍:
  机器人变位机,通过控制工作台的回转,采用传感角度预设并配合脚踏开关,可实现所需要的焊接位置和焊接速度,大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本SHH系列工作台均采用伺服调速,调速范围广,稳定可靠。
机器人变位机
产品作用:
  通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置,达到和保持焊接位置的良好状态;
  有利于实现机械化和自动化生产。机器人变位机的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种,每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
选择方法:
  通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:
  (1)对机器人变位机的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
  (2)对运动速度的要求: 须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;
  (3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
  (4)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
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