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自动焊接专机

文章作者:admin发布时间:2019-05-15 11:08浏览次数:

自动焊接专机

产品简介:产品介绍: 自动焊接专机 是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。 产品分类: 1.开环控制型 该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制,即采用控制系统

内容详情

产品介绍:
  自动焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。
自动焊接专机
产品分类:
  1.开环控制型
  该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制,即采用控制系统预先设置参数,由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单,技术要求和成本相对较低,所以得到了大量的使用。由于在焊接过程中,焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制,焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行,不能够随着工件焊缝的变化而变化,因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的配合精度,才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手自动翻转焊接专机,该焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手。
  (夹持焊枪部份)移动轨迹及平台翻转角度,对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。由于开环控制,焊接程序预先设置好,焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差,因此需要工件紧密配合一致,各个待焊件保证一致或在误差范围内,否则就无法自动完成全部焊接工作。
  2.自适应控制
  该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路,对焊缝的轨迹自动导向和跟踪,有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制,整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如,大一点的筒体或管类零件,如右图所示,
  要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的,需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊枪随着工件表面的高低不平,需要进行上下运动,以保持焊枪与工件表面的距离一致,从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层,当焊接完一周后,跟踪器检测到表面高度增加,则可以自动将焊枪提高。
  3.智能化
  它利用各类传感元件,如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等,并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等,操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等,焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高,实际影响焊接质量的因素很多,比如气体的纯度,流量,焊接电流,电压,电源输入的波动,工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄,焊缝的高低等等,所以很难真正完成智能化焊接,在实际生产中很少用到。
产品特点:
  1.调整,速度大,效率高,上下料方便快捷。控制系统灵敏可靠、故障少,且操作和维护方便。工件旋转,采用变频器单元驱动,工件旋转支撑采用梯型螺纹上下,根据工件直径调解中心高度,和压紧环配合来固定和压紧工件并且由尾座顶尖顶紧工件中心,确保工件的外形尺寸与焊接的配合。可根据不同工件更换。
  2.床身装有旋转汽缸,能使工件旋转30度或45度的夹角,从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型
  3.焊接机构采用电机带动齿轮齿条来实现直线运动,相比单采用圆形滑线导轨运动,焊枪定位更为准确
  4.焊接电源采用焊接电源。
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