皇冠彩票官网

设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

产品中心

当前位置: 焊接机器人 > 产品中心 >

FD-V6L 焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2018-07-02 09:24浏览次数:

FD-V6L 焊接机器人

产品简介:FD-V6L 焊接机器人产品名称 FD-V6L 焊接机器人 是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复

内容详情

FD-V6L 焊接机器人产品名称

  FD-V6L 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
FD-V6L 焊接机器人产品特点

  点焊对FD-V6L 焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。  但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
FD-V6L 焊接机器人结构设计
 
  由于所设计的FD-V6L 焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性
 
FD-V6L 焊接机器人技术规格

 
FD-V6L
型号 NV6L
轴数 6
较大可搬重量 6kg
位置重复精度 ± 0.08mm
驱动容量 5000W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +260°
手臂轴 J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
较大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.49fad/s(210°/s)
J3 3.49fad/s(210°/s)
手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.82fad/s(620°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 11.8N.m
J5 9.8N.m
J6 5.9N.m
允许惯性矩 J4 0.30kg.㎡
J5 0.25kg.㎡
J6 0.06kg.㎡
机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色
 

相关新闻

  • 自动焊接专机是为特定产2019-08-28
  • 工业焊接机器人需要结合2019-08-28
  • 六轴焊接机器人需要实时2019-08-20
  • 国产焊接机器人与生产线2019-08-20
  • 如何保养自动焊机2019-08-13
  • 自动焊接专机成品钢保持2019-08-01
友情链接:传奇彩票  传奇彩票  传奇彩票官网  传奇彩票  传奇彩票  传奇彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!