皇冠彩票官网

设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

产品中心

当前位置: 焊接机器人 > 产品中心 >

FD-B15多功能焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:12浏览次数:

FD-B15多功能焊接机器人

产品简介:FD-B15多功能焊接机器人产品介绍 FD-B15多功能焊接机器人 是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、

内容详情

FD-B15多功能焊接机器人产品介绍
 
  FD-B15多功能焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
FD-B15多功能焊接机器人系统组成
 
  一般的FD-B15多功能焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
  FD-B15多功能焊接机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
  系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
FD-B15多功能焊接机器人性能参数
 
  a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
  b) 联动轴数
  c) 外形尺寸及重量
  d) 动力源参数及总功率
  e) 机器人本体轴数
  f) 焊接变位机轴数及结构形式
  g) 移动装置轴数及结构形式
  h) 机器人额定负载
  i) 机器人重复定位精度
  j) 机器人动作半径
  k) 机器人空走速度
 
FD-B15多功能焊接机器人产品特点
 
  (1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
  (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
  (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
  (4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
  (5)可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产

FD-B15多功能焊接机器人技术参数
 
型号 FD-B15
轴数 6轴
负载 15kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢305°
手臂轴J4 ±155°
手臂轴J5 ﹣37°~﹢217°
手臂轴J6 ±205°
较大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本轴J2 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J3 3.23rad/s{210°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J5 6.11rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 39.0N·m
允许扭矩J5 39.0N·m
允许扭矩J6 7.36N·m
允许惯性矩J4 1.05kg·m?
允许惯性矩J5 1.05kg·m?
允许惯性矩J6 0.04kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.52m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 286kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

相关新闻

  • 自动焊接专机是为特定产2019-08-28
  • 工业焊接机器人需要结合2019-08-28
  • 六轴焊接机器人需要实时2019-08-20
  • 国产焊接机器人与生产线2019-08-20
  • 如何保养自动焊机2019-08-13
  • 自动焊接专机成品钢保持2019-08-01
友情链接:传奇彩票  传奇彩票  传奇彩票官网  传奇彩票  传奇彩票  传奇彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!