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FD-V20多功能焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:06浏览次数:

FD-V20多功能焊接机器人

产品简介:FD-V20多功能焊接机器人产品介绍 随着机器人技术的飞速发展,FD-V20多功能焊接机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。

内容详情

 FD-V20多功能焊接机器人产品介绍

  随着机器人技术的飞速发展,FD-V20多功能焊接机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。

FD-V20多功能焊接机器人未来发展

  一是工业机器人。高附加值的加工装备、物流仓储搬运等领域机器人有望迎来大发展,其趋势是标准化、模块化、系统化、开放化,并且更加重视相关新材料、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术。

  二是社交机器人与服务平台。包括公共服务接待平台、家庭服务机器人等。“目前,首先关心的是挖掘家庭刚性需求,其次关心是否存在相对集中的通用软硬件平台和标准化体系,另外如何利用互联网、大数据及人工智能技术,使服务机器人方便地应用也是关注焦点。”王田苗分析说。

  三是医用机器人服务,包括预测、远程、康复等几个方向。随着远程医疗、微创外科及3D打印技术的应用,手术机器人的需求会越来越多,同时中国残障人数众多,未来国产康复机器人产业将大有作为。

  四是智能交通系统。无人驾驶汽车、无人机系统将走进人们的生活,为人们出行、物流投送等提供便利,这也将是未来汽车巨头们与物流商争夺的主要市场。

FD-V20多功能焊接机器人维护保养

  一.日检查及维护

    1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  二.周检查及维护

    1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三.月检查及维护

    1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外,执行周检的所有项目。

 FD-V20多功能焊接机器人技术参数

型号  FD-V20
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
较大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.32rad/s{175°/s}
基本轴J3 3.14rad/s{210°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J5 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 43.7N·m
允许扭矩J5 43.7N·m
允许扭矩J6 19.6N·m
允许惯性矩J4 1.09kg·m?
允许惯性矩J5 1.09kg·m?
允许惯性矩J6 0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积 5.27m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 278kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

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