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六轴焊接机器人经常需要安装外轴来完成工件的焊接

文章作者:admin发布时间:2019-07-09 17:04浏览次数:

  在实际使用中,六轴焊接机器人经常需要安装外轴来完成工件的焊接。 焊接机器人的外轴包含许多,例如水平定位器,需要在正面和背面焊接许多工件。 这时,我们需要安装水平定位器还将要焊接的工件固定在水平定位器上。 机器人焊接完毕后,定位器会自动翻转到另一侧进行焊接。
  六轴焊接机器人水平定位器分为连杆式和非连杆式。 连杆类型是指与六轴焊接机器人以任何角度停止焊接的能力; 非连锁类型仅指180度的正面和负面。 然后,当我们购买焊接机器人时,我们可以根据自己的需要选择合适的定位器。
  六轴焊接机器人地轨也是机器人的共同外轴。六轴焊接机器人地轨指的是当机器人本身不足以允许机器人在轨道上行走时地轨的安装。 实际使用中地轨的比例也非常大。 例如,护栏,大门窗,汽车零件,橱柜等都需要安装导轨以达到焊接范围。
  许多客户担心在安装导轨后会影响六轴焊接机器人的效率和速度。 实际上,事实并非如此。 由于地轨和焊接机器人属于联动操作,机器人在焊接时已经在地轨上移动,因此不用担心效率,机器人轨道的精度通常取决于磨削尺寸和精度。
  六轴焊接机器人的外轴还包括水平定位器:水平定位器类似于水平定位器,不同之处在于旋转方向是水平的并且主要用于大直径的工件。 

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