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自动焊接设备的构成

文章作者:admin发布时间:2019-06-22 09:35浏览次数:

  1.焊接电源,其输出功率和焊接特性应与建议的焊接工艺相匹配,并安装与主控制器相连的接口。
  2,送丝机及其控制和速度控制系统,对送丝速度控制精度要求较高的送丝机,其控制电路应加速度反馈
  3,焊机机头采用移动机构,由焊机头,焊头支撑架,悬挂式支架等组成,用于精密焊头机构。 驱动系统应采用配备编码器的伺服电机。
  4.焊接机构或位移机构,如焊接滚轮架,头尾架车床,旋转平台和定位器等,精密移动位置机构应配备伺服电机驱动
  5,焊件夹紧机构
  6.主控制器,又称系统控制器,主要用于各部件的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。 可以根据需要扩展故障排除和人机对话等控制功能。
  7,计算机软件,焊接设备常用的计算机软件:编程软件,功能软件,过程软件和专家系统等。
  8,焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪偏航和监控系统
  9.辅助装置,如送丝系统,循环水冷却系统,助焊剂回收输送装置,线夹,电缆软管和拖链机构结构设计电气控制设计三部分。
  10.焊接机器人,也称为机械臂,是自动焊接设备的重要组成部分。 其主要任务包括:焊接,切割,热喷涂,处理等。
                                                      
   根据自动化程度,自动焊接设备可分为以下三类:
  1.刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备也可称为一次自动焊接设备,其中大部分是按照开环控制原理设计的。 虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统,并且不可能随机校正可能的偏差。
  2.自适应控制自动焊接设备
  自适应控制焊接设备是一种高度自动化的焊接设备。 它配有传感器和电子检测线,可自动引导和跟踪焊接轨迹,并实现主要焊接参数的闭环反馈控制。 整个焊接过程将根据预设程序和工艺参数自动完成。
  3.智能自动焊接设备
  它利用各种****传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫描仪,以及计算机软件系统,数据库和专家系统,具有识别,判断,实时检测,计算和自动编程。  ,焊接参数存储和焊接记录文件的自动生成。

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