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国产焊接机器人技术在包装线上的应用

文章作者:admin发布时间:2019-06-22 08:27浏览次数:

 
         在装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了机器人所发挥的作用。但是直到现在,机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到机器人的成本与技术复杂程度等影响。不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变。
         例如,机器人现在可以在两个主要包装线的上游过程中伸出。 一,是使用机器人将过程的终端连接到单个包装设备,例如自动包装机或装盒机。 二,是使用机器人将包装的产品转移到二级包装设备。 此时,还需要将装盒机的进给部分与机器人正确放置。
         传统上这两个过程都是手工完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们有独特的能力来观察他们面前的事物以及如何处理它们。 机器人在这方面缺乏,因为它曾经是程序应该去的地方,应该拾取的东西,应该拾取的地方,等等。
         然而,越来越多的机器人被用于完成上述领域中的任务,主要是因为机器人现在足够智能以检测来自生产线的产品并基于许多参数做出相应的动作。 机器人能量的提高主要是由于视觉系统可靠性和处理能力的提高。 视觉系统主要由PC和PLC控制完成工作。 随着PC和PLC功能的提高以及价格的降低,视觉系统可以更有效地应用于更复杂的应用中,这在过去是不可想象的。
         此外,机器人本身也越来越适合于包装操作。 机器人供应商开始意识到包装领域是一个非常有活力的市场。 他们也开始花费大量时间和精力开发适合这个市场的机器人设备,而不是开发高度自动化但不适合包装操作的机器人。
        同时,机器人夹具的进步还允许机器人用于难以处理的产品处理操作中。 近来,机器人集成专家RTS Flexible Systems开发了一种机器人抓手,可以在不接触薄饼的情况下进行转移。 夹具设置有用于将空气挤压到特殊暗室中的机构,从而在夹具的中间产生向上的牵引力,或“空气循环”,由此从传送带移除拍打盘。 抬起。
          虽然机器人在拳击和码垛领域的应用已经成熟,但机器人的技术进步仍在不断增加。 例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的新代码垛机器人,据说它具有比以前型号更大的操作区域和更快的速度。快速。  IRB 660码机器人可以运行3.15米,有效载荷250公斤。 机器人的四轴设计意味着它可以跟踪移动的输送机,因此可以通过停机来完成箱子的码垛。
        展望未来,机器人的应用领域将继续扩大。 此外,视觉技术的进步意味着机器人系统将基于更复杂和繁琐的参数来确定动作。

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