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焊接机器手焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。

文章作者:admin发布时间:2019-03-20 11:04浏览次数:

     焊接机器手的工作都是按照事先编制好的程序开展的,因此编程才是关键所在,由于编程不可能一步到位,需要在实际应用中不断的检验和改进,但有些技巧还是需要遵守的。给焊接机器手编程的时候,必须选择合理的焊接顺序,一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
 
   尽可能的优化焊接机器人的焊接操作,为了达到这一目标,可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊枪姿态等,形成一个好程序。
  希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
 
   导电嘴是焊接易损件更换频率最高的一种物品了,导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用,由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起,不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。
 
   大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的最多的一种,铬镐铜材质优于紫铜,更为耐用,是机器人焊接中最常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外,还有一种是时间久了,孔径相对焊丝来说大了许多,不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将就一点,但机器人因为是按编辑好的程序焊接,孔径大了会出现焊偏,成型不直等现象,所以一旦导电嘴孔径太大就要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴,在大电流180A以上,12小时就需更换一次导电嘴,当然具体还是看孔径磨了多少来定。
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