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FD-V6L 焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2018-07-02 09:24浏览次数:

 FD-V6L 焊接机器人

产品简介:产品名称: FD-V6L 焊接机器人 产品特点 : P点动作范围达到2006mm 能够适用于范围比较大的作业 长臂够早,作业效率更高 标准技术规格: FD-V6L 型号 NV6L 轴数 6 最大可搬重量 6kg 位置重复

内容详情

产品名称: FD-V6L 焊接机器人


产品特点
  P点动作范围达到2006mm
  能够适用于范围比较大的作业
  长臂够早,作业效率更高
 
标准技术规格:
FD-V6L
型号 NV6L
轴数 6
最大可搬重量 6kg
位置重复精度 ± 0.08mm
驱动容量 5000W
动作范围 基本轴 J1 ±170°(±50°)
J2 -155°~ +100°
J3 -170°~ +260°
手臂轴 J4 ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J2 3.49fad/s(210°/s)
J3 3.49fad/s(210°/s)
手臂轴 J4 7.33fad/s(420°/s)
J5 7.33fad/s(420°/s)
J6 10.82fad/s(620°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 11.8N.m
J5 9.8N.m
J6 5.9N.m
允许惯性矩 J4 0.30kg.㎡
J5 0.25kg.㎡
J6 0.06kg.㎡
机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色
 
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