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FD-V6多功能焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:11浏览次数:

FD-V6多功能焊接机器人

产品简介:■ 动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间。 ■ 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。 ■

内容详情

■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间。

 ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。

 ■   操作方便,便于用户使用。

 ■   机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。

 

 FD-V6动作范围

 

FD-V6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人参数

型号 FD-V6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 2600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m?
允许惯性矩J5 0.25kg·m?
允许惯性矩J6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 3.14m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 144kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。
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